트랙 섀시란 무엇인가?

오늘날 로봇 기술의 급속한 발전으로, 로봇이 복잡한 지형에서 고속 이동을 유지하고 안정적이고 정밀한 제어를 달성할 수 있도록 하는 것은 업계의 핵심 과제였습니다. RMP-D100 트랙 섀시는 소형화 및 경량화를 통해 고속 이동을 가능하게 하고 과학 연구 및 산업 분야에 매우 적합한 이동 솔루션을 제공합니다.

1. 뛰어난 통행성

차체 폭은 700mm에 불과하여 유연한 선회 기능과 좁은 통로 통과 기능을 제공합니다. 지상고는 120mm이며, 장애물 통과 능력은 ≤100mm입니다. 현장 탐사, 자재 운반, 도시 점검 등 어떤 작업이든 이 로봇 탱크 섀시는 손쉽게 처리할 수 있습니다.

2. 독립 서스펜션, 부드러운 보행

마틸다 스타일을 모방한 심플한 서스펜션 구조 디자인을 채택했습니다. 트랙 구조는 경량 소재로 제작되었으며, 추력 휠에는 충격 흡수 스프링이 장착되어 충격과 진동을 효과적으로 흡수합니다. 자갈길, 진흙길, 불규칙한 도로에서도 기계 본체를 안정적으로 유지하고 상부 장비의 안정적인 작동을 보장합니다.

3. 정밀한 제어, 고속 주행

트랙 섀시에는 최대 속도 15km/h의 고토크 서보 모터가 장착되어 있습니다. 빠른 응답 속도를 자랑하며 지정된 작업을 효율적으로 완료할 수 있습니다. DC48V 리튬 인산철 배터리가 장착되어 4시간 연속 작동이 가능합니다. 최대 100kg의 정격 하중을 견딜 수 있어 장시간 및 고부하 작업에 적합합니다.

4. 방탄 박스 바디 채택

옵션으로 제공되는 방탄강판 박스 바디를 장착하면 충격과 같은 외부 힘으로 인한 손상으로부터 내부 핵심 부품을 보호하여 고위험 환경에서 로봇의 임무 연속성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 특히 화재 비상 대응 및 재난 구조와 같은 극한 상황에 적합합니다.

5. 모듈형 디자인

RMP-D100 로봇 섀시는 모듈식 설계를 채택하여 크롤러 모듈의 분해 및 유지 보수가 용이합니다. 예비 DC24V/48V 전원 출력과 표준 CAN 통신 인터페이스, 기계식(하역 플랫폼 연결)을 통해 다양한 사용자의 요구를 충족합니다. 레이저 내비게이션, Beidou 내비게이션 또는 지능형 추종 시스템을 장착하여 정밀한 내비게이션을 구현할 수 있습니다. 이 섀시는 검사 및 탐지, 화재 비상 대응, 자재 운송, 교육용, 특수 차량 개조 등 다양한 산업 분야에 폭넓게 적용할 수 있습니다.

험준한 산악 지역이든 복잡한 도시 환경이든, 고무 트랙 섀시는 뛰어난 안정성을 보여줄 수 있습니다. 휴대용 리모컨으로 제어하면 50m 가시거리 내에서 정밀한 제어가 가능해 작업이 간편하고 효율적입니다.

이 섀시는 모바일 로봇에 견고하고 안정적인 모션 기반을 제공하여 더욱 다양한 시나리오에서 로봇의 적용을 효과적으로 촉진합니다. 앞으로도 저희는 더 많은 분야에서 로봇 섀시의 혁신적인 적용을 지속적으로 모색하고 더욱 경쟁력 있는 모바일 로봇 솔루션을 개발해 나갈 것입니다.