궤도형 섀시란 무엇인가요?

오늘날 로봇 기술의 급속한 발전과 함께, 복잡한 지형에서도 로봇이 고속으로 이동하고 안정적이고 정밀한 제어를 구현하는 것은 산업계의 핵심 과제로 자리매김해 왔습니다. RMP-D100 궤도형 섀시는 소형화 및 경량화를 통해 고속 이동을 가능하게 하며, 과학 연구 및 산업 응용 분야에 뛰어난 적응성을 제공하는 이동 솔루션을 제시합니다.

1. 탁월한 통행성

차체 폭이 700mm에 불과해 회전이 유연하고 좁은 통로도 통과할 수 있다. 지상고는 120mm이고 장애물 통과 능력은 100mm 이하입니다. 현장 탐사, 자재 운송, 도시 검사 등 이 로봇 탱크 섀시는 모든 작업을 쉽게 처리할 수 있습니다.

2. 독립 서스펜션, 부드러운 보행

이 장비는 마틸다 스타일을 모방한 간단한 현가장치 구조 설계를 채택했습니다. 궤도 구조는 경량 소재로 제작되었으며, 추진륜에는 충격 흡수 스프링이 장착되어 충격과 진동을 효과적으로 흡수합니다. 자갈길, 진흙길, 불규칙한 노면에서도 차체 안정성을 유지하고 상부 장비의 안정적인 작동을 보장합니다.

3. 정밀 제어, 고속 주행

이 궤도형 섀시는 최대 시속 15km의 속도를 낼 수 있는 고토크 서보 모터를 장착하고 있습니다. 빠른 응답 속도로 지정된 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다. DC48V 리튬 인산철 배터리를 장착하여 4시간 동안 연속 작동이 가능하며, 정격 하중 100kg까지 견딜 수 있어 장시간 고하중 작업에도 적합합니다.

4. 방탄 박스형 본체 채택

선택 사양으로 방탄 강판 박스형 본체를 장착하여 충격과 같은 외부 충격으로부터 내부 핵심 부품을 보호함으로써 위험도가 높은 환경에서 로봇의 임무 연속성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 특히 화재 진압 및 재난 구조와 같은 극한 환경에 적합합니다.

5. 모듈형 디자인

RMP-D100 로봇 섀시는 모듈식 설계를 채택하여 크롤러 모듈을 쉽게 분해하고 유지보수할 수 있습니다. DC24V/48V 전원 출력과 표준 CAN 통신 인터페이스, 기계적 연결(로딩 플랫폼 연결)을 제공하여 다양한 사용자의 요구를 충족합니다. 레이저 내비게이션, 베이더우 내비게이션 또는 지능형 추종 시스템을 장착하여 정밀한 내비게이션을 구현할 수 있습니다. 이 섀시는 검사 및 감지, 화재 진압, 자재 운송, 교육, 특수 차량 개조 등 다양한 산업 분야에 폭넓게 적용될 수 있습니다.

험준한 산악 지대든 복잡한 도심 환경이든, 고무 궤도 섀시는 탁월한 안정성을 자랑합니다. 휴대용 리모컨으로 제어되며, 50미터 가시거리 내에서 정밀한 조작이 가능하여 간편하고 효율적인 사용이 가능합니다.

이 섀시는 이동 로봇에 견고하고 안정적인 구동 기반을 제공하여 더욱 다양한 시나리오에서 로봇의 활용을 효과적으로 촉진합니다. 앞으로도 로봇 섀시의 혁신적인 응용 분야를 더욱 폭넓게 모색하고 더욱 경쟁력 있는 이동 로봇 솔루션을 개발해 나갈 것입니다.