바퀴 달린 로봇 섀시의 일반적인 문제는 무엇입니까?

4륜구동 4스티어링 휠 섀시는 유연한 핸들링을 갖춘 모바일 캐리어입니다. 제품 전체는 4륜 8구동 보행 구조를 채택하여 보다 안정적이고 다양한 보행을 제공합니다.좁고 불규칙한 공간에서도 자유롭게 움직일 수 있습니다.모듈식 디자인과 다양한 안전 보호 기능.차동 구조의 차대와 비교했을 때, 일반 도로에서 보행 능력이 빠르고 하중 용량이 더 큽니다.동시에 타이어의 마모도 줄어듭니다.더블 위시본 서스펜션과 결합되어 속도 감속턱 등 일반적인 장애물을 통과할 수 있으며, 장기간 실외 주행에 더욱 적합합니다.또한, 휠 로봇 섀시는 VCU 차량 제어를 기반으로 구축되고 CAN 버스로 관리되는 하부 제어 시스템으로 높은 정밀도와 모듈성을 갖추고 있습니다.라이더, 베이더우, 기계팔 등의 모듈과 내비게이션 시스템을 탑재하여 검사 로봇, 엔지니어링 화물 운송, 특정 작업 로봇의 변형, 교육 등 모바일 섀시 탐색이 필요한 다양한 새로운 응용 분야에 널리 응용되고 있습니다.

현재 로봇 섀시 기술은 상당히 성숙해졌으며, CAN 버스 프로토콜을 통해 메인 컨트롤러와 통신할 수 있어 다양한 복잡한 시나리오의 응용 요구 사항을 충족하는 빠른 2차 개발이 가능합니다. 그러나 실제 작동 과정에서 사용자는 여전히 몇 가지 전형적인 문제에 직면하고 있으며, 이는 로봇 섀시의 성능을 최대한 발휘하는 데 제약을 가합니다.

큐: 로봇은 정상적으로 시동되지만, 원격 조종으로 제어해도 차체가 움직이지 않습니다.

에이:비상 정지 스위치가 해제되었는지 확인한 후 작업을 진행하십시오.

큐:로봇의 보행 메커니즘이 움직이는 동안 비정상적인 소음을 발생시키면 어떻게 해야 할까요?

에이:먼저, 차량을 즉시 정지시키고 보행음의 위치를 ​​확인한 후 마찰 부위에 윤활유를 도포하십시오. 그 외 다른 문제가 발생할 경우, 로봇 섀시 공급업체에 문의하십시오.

큐:차량의 전원이 방전되어 작동이 멈춘 경우 어떻게 해야 합니까?

에이:먼저 로봇의 배터리가 방전되었는지 확인하십시오. 방전된 경우 즉시 충전하십시오. 충전을 위해 장소를 이동해야 하는 경우, 로봇을 직접 운반해야 합니다. 로봇은 충전이 완료된 후에만 정상적으로 작동할 수 있습니다.

큐:충전기의 LED 표시등(빨간색)이 켜지지 않나요?

에이:먼저 충전기의 출력선 인터페이스가 올바르고 단단하게 연결되었는지 확인하십시오. 둘째, 배터리가 장기간 사용하지 않았거나, 과방전되었거나, 손상되어 충전이 불가능한 것은 아닌지 확인하십시오. 위의 사항에 이상이 없다면, 입력 및 출력 케이블의 플러그를 다시 꽂고 두 동작 사이에 10초 이상의 시간 간격을 두어 충전기가 보호 모드로 작동을 멈췄는지 확인해 보십시오.

큐:충전기의 LED 표시등(녹색등)이 켜지지 않나요?

에이:먼저 충전기의 출력선 인터페이스가 올바르고 단단하게 연결되어 있는지 확인하십시오. 교류 전류가 입력되는지 다시 한번 확인하십시오.

큐:CAN 통신을 통해 로봇 섀시 정보를 조회할 때 연결이 되지 않습니까?

에이:CAN 통신 연결선의 인터페이스가 올바르고 단단하게 연결되었는지 확인해 주십시오.

위의 일반적인 질문들에 대한 논의를 통해 모바일 로봇 플랫폼의 실제 작동 방식에 대해 더 깊이 이해하셨기를 바랍니다. 뛰어난 조종 유연성, 강력한 환경 적응성, 그리고 VCU와 CAN 버스를 기반으로 한 모듈식 설계를 갖춘 4륜 4조향 섀시는 다양한 응용 시나리오에 효율적이고 안정적인 로봇 플랫폼 솔루션을 제공합니다. RMP-WL100 4륜 로봇 섀시에 대한 기술적인 문의나 협력 의향이 있으시면 언제든지 편하게 연락 주시기 바랍니다.