실외 로봇 플랫폼 사용 시 주의사항은 무엇인가요?

4륜 구동 및 4륜 조향 섀시인 RMP-WL300은 농업 분야에 특화된 이동 로봇 섀시입니다. 조절 가능한 트랙 및 휠베이스 구조를 통해 경작지의 불규칙한 이랑 간격 문제를 해결합니다. 또한, 내장형 VCU 컨트롤러를 탑재하여 CAN 통신 프로토콜을 지원하며, 베이더우(Beidou), 레이저, 추종 등 다양한 내비게이션 방식과 연동하여 효율적인 자율 주행 및 무인 작업을 구현합니다.

RMP-WL300 휠 섀시의 효율적이고 안정적인 작동을 보장하고, 대용량 적재 능력 및 빠른 2차 개발 성능을 최대한 활용하며, 수명을 연장하기 위해 다음의 주의 사항과 정기적인 유지 보수 점검 항목을 준수해 주십시오.

지침

1. 이 기기는 반드시 지정된 충전기와 함께 사용해야 합니다. 다른 충전기나 배터리를 사용하면 배터리가 손상될 수 있으므로 사용하지 마십시오.

2. 습기, 먼지 또는 과열된 환경에 기기를 보관하지 마십시오. 4륜 구동 섀시에 액체를 붓지 마십시오. 장비를 깨끗하게 유지하기 위해 정기적으로 닦아주십시오. 또한 기름때, 녹 및 기타 잔여물을 정기적으로 제거하고 마모되기 쉬운 기계 부품에는 윤활유를 도포해야 합니다.

3. 모래밭이나 사막과 같은 환경에서는 차량을 운행하지 마십시오. 차량을 수동으로 이동할 때는 아래 그림과 같이 지게차를 사용하십시오.

먼저 4륜 구동 로봇 섀시의 너비에 맞게 포크 간격을 조정하십시오. 그런 다음 섀시 아래에 지게차 포크를 놓고 섀시를 지면에서 부드럽게 들어 올리십시오. 장비가 완전히 올라올 때까지 기다린 후 지게차를 이동하십시오. 차량 본체의 구조 및 외관 손상을 방지하기 위해 견인이나 끌어당기는 등의 방법으로 장비를 이동하는 것은 엄격히 금지되어 있습니다.

4. 작동 후 배터리 잔량이 30% 미만으로 떨어지면 장비를 충전하여 다음 사용 시 전력 부족으로 인한 성능 저하를 방지하십시오.

5. 모든 볼트와 너트가 헐거워지지 않았는지 정기적으로 점검하고 필요에 따라 적절한 조임 강도로 조정하십시오.

6. 주기적으로 타이어의 마모 상태를 점검하십시오. 마모가 심한 경우, 장비의 정상적인 작동을 위해 즉시 타이어를 교체하십시오.

7. 4륜구동 섀시는 1년 연속 사용 후 종합적인 점검을 실시해야 합니다. 특히 장비의 각 회전축 연결 부위에 마모가 있는지 중점적으로 확인해야 합니다.

8. 완전히 충전되면 배터리의 사용 시간이 정상인지 확인하십시오.

9. 일상 사용 중 이상 소음, 지속적인 진동 또는 작동 중 과열 현상이 발생하는지 주의 깊게 살펴보십시오. 문제가 발견되면 즉시 조치를 취하거나 제조업체에 보고하십시오.

10. 비전문 기술자는 허가 없이 로봇의 전기 배선, 회로, 기능 등을 분해하거나 변경할 수 없습니다.

유지보수 체크리스트

1. 30일마다 유지보수를 실시하십시오.

2. 제어판의 비상 정지 버튼과 전원 스위치가 제대로 작동하는지 확인하십시오.

3. 기계 구조물의 주요 하중 지지 고정 지점에 이상이 있는지 검사합니다.

4. 모든 기계적 연결 부위가 헐거워지지 않았는지 확인하십시오.

5. 타이어의 마모 상태를 점검하십시오. 정상적인 운행을 위해 마모가 심한 경우 교체를 위해 저희에게 연락해 주십시오.

6. 1년간 연속 사용 후, 모든 회전축과 연결 부위의 마모 여부를 철저히 검사하십시오.

7. 배터리가 완전히 충전되었을 때 작동 시간이 정상인지 확인하십시오.

8. 로봇의 배터리와 수동 충전기의 상태를 종합적으로 점검하여 정상 작동하는지 확인하십시오.

9. 일상적인 사용 중 비정상적인 소음, 지속적인 진동 또는 작동 중 지속적인 과열 현상이 발생하는지 모니터링하십시오.문제가 발견되면 즉시 실외 로봇 섀시 공급업체에 연락하여 해결하십시오.

10. 당사에서 승인한 기술 담당자만 이 로봇을 분해하거나 전기 회로, 배선 또는 기능을 변경할 수 있습니다. 승인되지 않은 변경은 엄격히 금지됩니다.

4륜 구동 및 4륜 조향 기능을 갖춘 실외 로봇 플랫폼 RPM-WL300은 작물 보호, 과수원 기계화 전환, 무인 농장 건설 등 다양한 농업 현장에 폭넓게 적용될 수 있습니다. 유연하고 기동성 있는 설계는 현대 농업 생산의 품질과 효율성 향상을 위한 안정적인 지원을 제공합니다.올바른 사용과 정기적인 유지보수 및 점검은 로봇 섀시의 성능을 최대한 발휘하고 수명을 연장하는 데 중요한 요소입니다. 만다 인텔리전트는 농업용 로봇 및 로봇 섀시의 연구 개발, 생산 및 판매에 주력하며, 고객 맞춤형 제품과 완벽한 기술 솔루션을 제공하기 위해 노력하고 있습니다. 고성능 로봇 섀시를 통해 농업에 기술을 접목하고 운영 효율성 및 관리 품질을 종합적으로 향상시키는 견고한 기반을 마련합니다.

사용이나 유지 관리 중에 질문이나 요구 사항이 있는 경우 다음 방법을 통해 추가 정보나 기술 지원을 받을 수 있습니다.

공식 웹사이트:https://www.mandarobot.com/

이메일: sales@mandarobot.com