농업 로봇의 섀시는 어떤 기능을 하나요?

전통 농업이 지능화, 정밀화되는 추세에 따라 농업용 로봇은 점차 현장 관리의 새로운 주력으로 부상하고 있습니다. 그중에서도 로봇 시스템의 '운반 플랫폼'인 4륜 섀시는 이동과 조작을 실현하는 기반일 뿐만 아니라, 전체 농업용 로봇이 복잡한 환경에 적응하고 다양한 작업을 효율적으로 완료할 수 있는지를 판단하는 핵심 요소입니다.

특히 농경지의 비표준적인 이랑 간격, 다양한 작물 유형, 그리고 일관성 없는 농기계와 같은 현재의 실질적인 어려움에 직면하여, 로봇 섀시는 다양한 농업 도구와 유연하고 호환되어야 할 뿐만 아니라 다양한 지형과 작물 환경에서 안정적으로 작동해야 합니다. 이것이 바로 모듈형으로 설계된 4륜 구동 모바일 플랫폼이 제공할 수 있는 핵심 가치입니다.

1. 유연한 적응과 무단계 조정

기존 농기계는 휠 트랙과 휠베이스가 고정되어 있어 다양한 작물의 파종 패턴에 적응하기 어렵습니다. 4륜 4조향 섀시의 휠 트랙은 900mm에서 1200mm까지 조절 가능합니다. 휠베이스는 850mm에서 1350mm 사이에서 자유롭게 조정할 수 있습니다. 사용자는 실제 파종 능선 간격에 따라 휠 트랙과 행 간격을 수동으로 조정할 수 있어 장비의 활용률과 작업 정확도가 크게 향상됩니다.

2. 3가지 조향모드로 자세와 움직임을 정밀하게 제어합니다.

조정 가능한 휠 트랙과 휠베이스 외에도 이 섀시는 측면 이동, Ackman 조향 및 피벗 조향의 세 가지 이동 자세를 지원합니다. 이 세 가지 자세는 자유롭게 전환할 수 있으므로 농업 로봇이 복잡한 지형에서도 유연하게 작동할 수 있습니다.

3. 강력한 확장성, 하나의 장치에서 다양한 기능 제공

파종, 비료 공급, 살충제 살포, 제초 및 운반 등 다양한 농업 작업이 있으며, 이러한 작업에는 종종 다양한 도구의 조정이 필요합니다. 이 4륜 섀시는 모듈식 상부 디자인을 채택하여 충분한 구조적 공간을 확보하여 분무기, 비료 기계, 파종기, 운반 버킷 등 다양한 농업 도구를 신속하게 운반할 수 있습니다. 실제 농업 요구에 따라 도구를 조정하여 기계 조달 비용을 크게 절감하고 장비 활용률을 높입니다.

4. VCU 내장으로 무인운전 지원

고토크 허브 모터와 감속기가 장착된 조향 모터를 선택했으며, 두 모터 모두 인코더를 장착하여 출력 정확도를 보장하고 부하가 걸리는 상황에서도 로봇이 부드럽게 움직일 수 있도록 합니다. 휠 섀시에는 무인 주행 제어 시스템과 쉽게 연동할 수 있는 VCU가 내장되어 있습니다. 또한 레이저 내비게이션, 베이더우 내비게이션, 팔로우 내비게이션 등 다양한 내비게이션 방식을 지원하는 표준 인터페이스를 갖추고 있습니다. 사용자는 실제 상황에 맞춰 유연하게 선택하여 효율적이고 안정적인 무인 운영 시스템을 신속하게 구축할 수 있습니다.

밭작물 보호 작업부터 채소 온실의 기계화 작업, 과수원의 기계화 전환부터 무인 농장 프로젝트의 개선까지, 이 모듈형 지능형 모바일 로봇 섀시는 현대 농업 운영 방식을 새롭게 정의하고 있습니다. 다양한 농경지 운영 환경과 작물 파종 패턴에 적응할 수 있을 뿐만 아니라, 300kg의 화물을 운반하고 시속 10km의 속도로 주행할 수 있습니다. 안정적인 주행과 탁월한 확장 성능을 통해 로봇 섀시의 운영 효율성과 활용도를 크게 향상시켜 스마트 농업 발전을 위한 탄탄한 기반을 제공합니다.