로봇의 바퀴 달린 섀시는 무엇인가?

섀시는 로봇의 이동 능력을 결정할 뿐만 아니라 기능적 상한과 적용 경계에 직접적인 영향을 미칩니다. 현장 요구 사항이 점점 더 복잡해짐에 따라 강력한 이동성과 운영 유연성을 갖춘 바퀴 달린 로봇 섀시가 산업의 지능형 업그레이드를 위한 핵심 지원이 되고 있습니다.

1. 공간적 제약을 유연하게 돌파하는 4가지 이동 형태

RMP-WL100 휠 로봇 섀시는 4가지 모션 모드(측면, 대각선, 애커만, 피벗 조향)를 자유롭게 전환할 수 있습니다. 좁은 공장 도로, 창고 선반 사이, 험난한 야외 도로 등 다양한 상황에서도 쉽게 작업할 수 있습니다. 다단계 장애물 회피 솔루션과 결합하여 충돌 위험을 효과적으로 방지할 수 있습니다.

2. 나독립적인 서스펜션 시스템으로 부드러운 움직임을 구현합니다.

4륜 독립 더블 위시본 서스펜션 시스템은 도로 진동을 효과적으로 흡수하여 복잡한 지형에서도 차량 안정성을 보장하는 동시에 상부 하중 장비를 보호합니다. 4륜 섀시는 정격 하중이 100kg이며, 50mm의 장애물도 쉽게 통과할 수 있습니다. 완전히 로드되면 15°의 등반 능력을 갖습니다. 동시에 차량 조명은 섀시의 작동 상태를 명확하게 표시할 수 있습니다.

3. 개방형 개발 인터페이스

내부 VCU 제어 장치와 표준화된 CAN 통신 프로토콜을 탑재하여 사용자가 2차 개발 및 기능 확장을 신속하게 달성할 수 있습니다. 로봇 섀시의 상부 하중을 유연하게 조립할 수 있도록 표준 인터페이스를 제공하여 로봇 프로젝트의 개발부터 구현까지의 주기를 크게 단축합니다.

4. 안전하고 믿음직하며, 혹독한 도전도 두려워하지 않습니다.

휠 섀시는 진동 및 충격, 고온 및 저온, 강우 등 다양한 극한 환경에서 테스트를 거쳤습니다. 다양한 환경에서 안정성, 신뢰성 및 내구성이 완벽하게 검증되었습니다. 진동이 심한 공장 작업장, 바람과 햇빛에 노출된 야외 환경, 저온 콜드체인 환경 등 어떤 환경에서도 안정적이고 신뢰할 수 있는 작동 상태를 유지하여 효율적이고 지속적인 작동 프로세스를 보장합니다.

5. 빠르게 분리 가능한 배터리 디자인

섀시에는 최대 6시간의 작동 범위를 제공하는 DC48V30Ah 리튬 인산철 배터리 팩이 장착되어 있어 대부분의 작업 요구를 충족합니다. 빠른 분리형 배터리 설계를 채택하여 연속 작동 요건을 완벽하게 충족합니다. "수동 충전"과 "자동 충전"의 두 가지 모드를 지원합니다. 사용자는 실제 상황에 따라 유연하게 선택하여 작업 효율성과 장비 활용도를 더욱 높일 수 있습니다.

적용 시나리오 예

지능형 검사: 카메라와 센서를 장착하여 장비 검사 및 보안 순찰을 수행합니다.

산업 운송: 물류 효율성을 높이기 위해 공장 및 창고에서 물품을 운송합니다.

교육 및 연구: 대학과 R&D팀에 고성능 모바일 플랫폼을 제공하여 알고리즘 검증과 기능 개발을 촉진합니다.

특수 작업: 소방, 보안 및 기타 분야에 적용되어 복잡한 작업을 처리하는 로봇의 변형입니다.

RMP-WL100 휠 섀시는 4가지 모션 형태, 높은 하중 용량, 그리고 높은 신뢰성으로 "로봇 섀시"의 기준을 새롭게 정의합니다. 로봇의 안정적인 동작을 위한 기반일 뿐만 아니라 지능형 시나리오 구현의 핵심 동력이기도 합니다. 지능형 검사부터 산업 운송, 특수 로봇의 변형부터 과학 연구 및 교육까지, 4륜 섀시는 모든 산업의 지능형 업그레이드를 위한 가장 강력한 모바일 지원을 제공합니다.