농업용 실외 로봇 플랫폼의 일반적인 문제점은 무엇인가요?

4륜 구동 및 4륜 조향 섀시인 RPM-WL300은 언덕, 진흙밭, 험준한 지형 등 불규칙한 지형에 적합하게 설계된 기동성, 민첩성, 다용도 플랫폼입니다. 다양한 농기구를 장착하여 광범위한 농업 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 이 실외 로봇 플랫폼은 베이더우(Beidou), 레이저, 비전 등의 내비게이션 시스템 설치를 지원하며, CAN 버스 프로토콜을 통해 메인 컨트롤러와 통신하여 신속한 2차 개발을 가능하게 합니다.

바퀴 달린 섀시를 실제로 사용할 때 몇 가지 일반적인 문제에 주의해야 합니다. 예를 들어, 배터리 잔량이 47V 미만으로 떨어졌을 때 제때 충전하지 않거나, 가시거리 밖에서 원격 제어를 하면 기기 성능 저하 또는 안전상의 위험이 발생할 수 있습니다. 구체적으로, 일반적인 문제점은 다음과 같습니다.

큐:바퀴 달린 섀시는 정상적으로 시동이 걸리지만, 리모컨으로 조작해도 움직이지 않습니다.

에이:먼저 비상 정지 스위치가 해제되었는지 확인한 후 로봇 제어 권한이 전환되었는지 확인하십시오.

큐:차량이 움직이는 동안 타이어에서 이상한 소음이 발생하면 어떻게 해야 하나요?

에이:로봇을 즉시 정지시키고 소음의 원인을 파악한 후 마찰이 발생하기 쉬운 부위에 윤활유를 도포하십시오.

큐:차량이 정전으로 멈춘 후에는 어떻게 해야 하나요?

에이:충전을 위해 즉시 4륜 구동 섀시를 전원 공급 장치에 연결하세요. 섀시의 전원을 켜면 정상적인 통신이 복원될 수 있습니다.

큐:충전기의 LED 표시등(녹색등)이 켜지지 않나요?

에이:먼저 충전기 입력 케이블이 제대로 연결되어 있는지 확인하십시오. 그런 다음 AC 전원이 입력되는지 확인하십시오. 일반적으로 빨간색 표시등이 계속 켜져 있으면 실외 로봇 본체가 충전 중임을 나타내고, 녹색 표시등이 계속 켜져 있으면 배터리가 완전히 충전되었음을 나타냅니다.

큐:충전기의 LED 표시등(빨간색)이 켜지지 않나요?

에이:먼저 충전기의 출력 케이블 커넥터가 올바르고 안전하게 연결되어 있는지 확인하십시오. 배터리가 장기간 사용되지 않았거나 과방전되었거나 손상되지 않았는지 확인하십시오. 입력 및 출력 케이블 플러그를 10초 이상 간격을 두고 다시 연결한 후 충전기가 보호 모드에 진입했는지 확인하십시오.

위 내용은 사륜구동 및 사륜조향 섀시 RMP-WL300의 작동 및 충전 환경에서 흔히 발생하는 문제점들입니다. 이러한 문제점들을 숙지하시면 섀시 장비를 더욱 안전하고 효율적으로 사용하실 수 있습니다. 제품에 대한 심층적인 이해가 필요하시거나 사용 중 기술적인 문의사항이 있으시면 언제든지 연락 주십시오. 고객 맞춤형 야외 로봇 플랫폼 솔루션을 제공해 드리겠습니다.