로봇 플랫폼

  1. 4가지 이동 모드: 측면 이동, 대각선 이동, 아커만 조향, 피벗 조향.

  2. 좁은 공간에서도 작동할 수 있는 컴팩트한 디자인입니다.

  3. 독립 서스펜션 시스템은 복잡한 지형에서도 안정적인 차체를 보장합니다.

  4. 충돌 위험을 줄이기 위해 다중 레벨 장애물 회피 솔루션을 장착할 수 있습니다.

  5. 빠르게 분리 가능한 배터리 설계로 연속 작동 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

  6. VCU가 내장되어 있어 신속한 2차 개발 및 기능 확장이 가능합니다.


제품 세부 정보

제품 설명:

4륜 구동 및 4조향 로봇 섀시 RMP-WL100은 전체적으로 모듈식 설계 개념을 채택하여 높은 안전성과 신뢰성을 제공합니다. 구조적으로는 4륜 아커만 조향 구조를 채택해 차체 강성이 높고, 충격 저항성과 흔들림 방지 성능이 뛰어나며, 오프로드 성능도 뛰어나 복잡한 지상 환경도 통과할 수 있다. 로봇 플랫폼에는 차체 후면에 비상 정지 스위치가 장착되어 있습니다. 긴급 상황 발생 시 긴급 제동을 걸어 차량 전체를 제어하는 ​​효과를 얻을 수 있다. 모바일 로봇 플랫폼은 통합 제어 시스템입니다. VCU는 차량 신호에 대한 통합 분석 및 판단을 수행하여 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 결함 진단을 수행하고 해당 안전 보호 조치를 신속하게 수행하여 차량의 원격 무인 상태 모니터링을 달성할 수 있습니다. 차체 후면에는 개방형 48V 전기 인터페이스와 통신 인터페이스가 있으며 표준 프로파일 고정 브래킷이 장착되어 있습니다. 사용자는 바퀴 달린 섀시에서 신속하게 2차 개발을 수행할 수 있습니다.

로봇 플랫폼


매개변수:

설명

사양

설명

사양

치수

길이 730*너비 500*높이 365mm

무게

흐흐흐흐흐흐흐

정격 부하

100kg

이동 모드

CHVD CHVS

작동 속도

1.5m/s

장애물 협상 높이

50mm

등반 각도

15°

지상고

지지 암 80mm, 하우징 120mm

터닝 직경

900mm

보류

4륜 독립 더블 위시본 서스펜션

보호 수준

IP54

작업

핸드헬드 리모컨

원격 제어 범위

50m

실행 시간

타하

충전 중

수동/자동

전원 전압

DC48V 30Ah

작동 온도

-10℃-+45℃

브레이크 종류

전자기 브레이크

통신 인터페이스

할 수 있다

네비게이션 시스템

레이저 내비게이션

스티어링 모드

애커만 스티어링, 피벗 스티어링, 측면 이동, 대각선 이동


치수 도면(mm):


로봇 플랫폼


애플리케이션:

애커먼 섀시는 기동성이 뛰어나 다양한 좁은 공간에도 진입할 수 있습니다. 검사 로봇, 엔지니어링 화물 운송, 특수 로봇 개조, 교육 시범 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.

로봇 플랫폼 응용

고급 장비 및 워크숍:

첨단 생산 및 테스트 장비를 활용하고 완벽한 품질 관리 시스템을 구축하여 문제에 신속하게 대응하고 폐쇄 루프 관리를 구현하여 제품 품질의 안정성과 신뢰성을 보장합니다. 주요 테스트 장비에는 로봇 노화 기록 테스트 벤치, 고온 및 저온 교대 습열 테스트 챔버, 테스트 시스템 운영 캐비닛 등이 포함됩니다.

로봇 플랫폼 고급 장비 및 워크숍

자격증:

회사는 ISO9001 품질 경영 시스템, 환경 경영 시스템 및 직업 건강 및 안전 경영 시스템 인증을 성공적으로 통과하여 제품 품질의 지속적인 안정성을 보장했습니다. 한편, 방폭 섀시 등 여러 제품이 방폭 자격 인증서와 해당 시험 성적서를 획득했습니다.

로봇플랫폼 인증서

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