로봇 플랫폼

제품 설명:

4륜 구동 및 4조향 로봇 섀시 RMP-WL100은 모듈식 설계 개념을 전체적으로 채택하여 높은 안전성과 신뢰성을 자랑합니다. 구조적으로는 4륜 아커만 조향 구조를 채택하여 차체 강성이 높고 충격 저항 및 진동 방지 성능이 뛰어나며, 다양한 지형 환경에서도 주행 가능한 탁월한 오프로드 성능을 갖추고 있습니다. 로봇 플랫폼은 차체 후면에 비상 정지 스위치를 장착하여 비상 상황 발생 시 차량 전체를 제어하는 ​​비상 제동 기능을 제공합니다. 이동 로봇 플랫폼은 통합 제어 시스템을 갖추고 있으며, VCU(차량 제어 장치)는 차량 신호를 통합적으로 분석 및 판단하여 폐루프 제어를 구현합니다. 또한 고장 진단 및 신속한 안전 보호 조치 실행을 통해 원격 무인 차량 상태 모니터링이 가능합니다. 차체 후면에는 48V 전원 인터페이스와 통신 인터페이스가 개방되어 있으며, 표준 프로파일 고정 브래킷이 장착되어 있어 사용자가 섀시에 대한 2차 개발을 신속하게 수행할 수 있습니다.

매개변수:

치수 도면(mm):

애플리케이션:

애커만 섀시는 기동성이 뛰어나 다양한 좁은 공간에도 진입할 수 있습니다. 검사 로봇, 건설 자재 운송, 특수 로봇 개조, 교육 시연 등 다양한 분야에서 널리 사용됩니다.

고급 장비 및 워크숍:

첨단 생산 및 시험 설비와 완벽한 품질 관리 시스템 구축을 통해 문제 발생 시 신속하게 대응하고 폐쇄 루프 관리를 구현하여 제품 품질의 안정성과 신뢰성을 보장합니다. 주요 시험 설비로는 로봇 노화 기록 시험대, 고온·저온 교대 습열 시험 챔버, 시험 시스템 운영 캐비닛 등이 있습니다.

자격증:

이 회사는 ISO9001 품질경영시스템, 환경경영시스템 및 산업안전보건경영시스템 인증을 성공적으로 획득하여 제품 품질의 지속적인 안정성을 보장하고 있습니다. 또한, 방폭 섀시를 비롯한 여러 제품에 대해 방폭 인증 및 관련 시험 보고서를 확보했습니다.