자동 조향 시스템

제품 소개:

자동 조향 시스템은 4륜 농기계(트랙터, 자율주행 수확기 등)용으로 설계되었습니다. 운전자의 수동 조향 동작을 대체하여 조향을 제어함으로써 농기계가 미리 설정된 경로를 따라 자동으로 주행할 수 있도록 합니다.

이 시스템은 GPS, 갈릴레오, 베이더우, GLONASS 위성 신호를 동시에 수신할 수 있습니다. RTK 고정밀 위성 위치 확인 기술을 활용하여 농기계의 위치를 ​​센티미터 수준의 정확도로 파악합니다. 관성 항법, 자동 제어 및 전자식 조향 시스템을 통해 조향 장치를 제어하여 농기계를 안내하며, 최대 ±2.5cm의 정확도로 지정된 경로를 따라 자동 운행을 구현합니다.

이 시스템은 쟁기질, 써레질, 이랑 만들기, 파종, 열간 경운, 살포, 수확 등 다양한 농업 작업에 적합합니다. 농기계 작업자를 지원하고 작업 정확도와 효율성을 향상시키며 작업자의 작업량과 강도를 크게 줄여줍니다.

핵심 구성요소:

1. 다검사관

컨트롤러는 전체 시스템의 "눈"과 "두뇌" 역할을 합니다. 고정밀 위성 위치 확인 장치는 위성 신호와 기준국에서 전송하는 보정 정보를 동시에 수신하여 고정밀 차량 위치 확인(RTK 위치 확인 기술 사용, 정밀도 2~3cm)을 구현합니다. 차량의 자세 및 방향 정보는 내장된 차량 자세 센서와 전륜 센서를 통해 파악됩니다. 전자식 조향 장치는 사전 설정된 경로에 따라 제어되어 정밀한 차량 조향을 가능하게 하고, 차량이 미리 정해진 경로를 따라 주행할 수 있도록 합니다.

컨트롤러에는 고정밀 IMU(관성 측정 장치) 센서가 장착되어 있으며, GNSS와의 고주파 통합 항법 연산을 통해 3D 지형 보정 알고리즘을 구현합니다. 이를 통해 경사각이 30°를 초과하거나 주행 속도가 15km/h를 초과하는 경우에도 경사지, 굴곡지, 비탈길 등 까다로운 환경에서도 탁월한 제어 정확도를 유지할 수 있습니다. 시스템은 이러한 극한 조건에서도 2.5cm의 제어 정확도를 유지하며 정밀한 회전을 구현합니다.

2. 태블릿

이 태블릿은 견고한 10인치 고화질 디스플레이를 탑재했으며, IP67 등급의 방수/방진 기능을 갖추어 비와 눈에도 강합니다. 또한 4G 무선 모듈, Wi-Fi/블루투스 모듈, RS232 인터페이스, USB 인터페이스 및 CAN 버스 인터페이스가 내장되어 있습니다.

소프트웨어 작동 및 상호 작용은 매끄럽고 일관성이 있어 사용자에게 끊김 없는 경험을 제공합니다. 필드 매핑 및 궤적 새로 고침률은 최대 100Hz에 달하여 토지 관리 시 사용자에게 더욱 편리한 환경을 제공합니다. 이러한 높은 새로 고침률은 현장 관리의 편의성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라 장시간 사용 시 사용자의 피로도를 현저히 줄여 인간-컴퓨터 상호 작용 측면에서 전반적인 사용자 경험을 개선합니다.

3. 자동 조향 모터

자동 조향 모터는 12V 및 24V 전원 시스템을 모두 지원하는 브러시리스 DC 토크 모터입니다. 최대 20Nm의 피크 토크와 6Nm의 정격 토크를 제공합니다. 농업 기계 사용 환경에 맞춰 특별히 설계되었으며, 진동 특성, 3중 방진/방수/염수 분무 저항성, 온도 특성 등 다양한 요구 사항을 충족하며, 모든 항목에서 자동차 등급 기준을 충족합니다.

또한, 고정밀 위치 엔코더가 내장되어 있어 제어 정확도와 응답 속도가 크게 향상되었습니다. 모터에는 오류 코드 알림, 과전류 및 과부하 보호, 과전압 및 저전압 보호, 온도 보호, 단락 보호 기능이 탑재되어 있습니다. 연속 주행 시 배터리 수명을 크게 연장하여 차량의 전원 공급 시스템을 보호합니다.

4. 앞바퀴 센서

전륜 조향각 센서는 관성 센서를 사용하여 측정하는 선택 사양 액세서리입니다. 이 센서는 유지 보수나 보정이 필요 없으며, 시동 시마다 트랙터 전륜의 간격과 오차를 실시간으로 자동 측정하여 시스템 내에서 자동으로 보정합니다.

설치 후 작동 속도와 제어 안정성이 향상되어 고출력 트랙터를 이용한 고속 작업(시속 10km 이상)에 특히 적합합니다. IP67 보호 등급을 갖추고 있어 비, 바람, 먼지에 강합니다.

5. GNSS 안테나

이 위성 안테나는 GPS, 갈릴레오, GLONASS 및 베이더우 위성 시스템의 신호를 동시에 수신할 수 있습니다. 이를 통해 정밀측위(PPP)가 가능하며, 차분 보정 링크가 없는 경우에도 센티미터 수준의 정밀도를 구현할 수 있습니다. 이 시스템은 단일 안테나로 작동하도록 설계되어 이중 안테나 설치 및 교정과 관련된 복잡한 과정을 없애줍니다.

고급 장비 및 워크숍: