4륜 구동 섀시

RMP-WL300
농업 부문을 위해 개발된 이 차량은 4륜 구동 및 4륜 조향 방식을 채택하고 있으며, 차축 간격과 휠베이스를 조절할 수 있습니다.
비표준적인 능선 간격 문제를 해결하기 위해 휠 트랙과 휠베이스를 조절할 수 있는 모듈형 이동식 플랫폼입니다.
농약 살포기, 비료 살포기, 운반용 수레, 파종기, 제초기 등 다양한 농기구와 호환됩니다.
이 제품은 VCU 컨트롤러를 탑재하고 CAN 통신 프로토콜을 제공하여 베이더우, 레이저, 추적 시스템 등 다양한 항법 시스템과 연동할 수 있습니다.

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제품 세부 정보

제품 설명:

RMP-WL300은 농업 분야에 특화된 4륜 구동 섀시입니다. 4륜 조향 보행 방식을 채택하고 있으며, 트랙과 휠베이스를 조절할 수 있는 기능을 갖추고 있습니다. 현대 농기계에 최적화된 모듈형 이동 플랫폼으로, 불규칙한 작물 간격과 다양한 농기구 사용이라는 핵심적인 문제점을 트랙과 휠베이스 조절 구조를 통해 해결했습니다. 상부 구조에는 분무기, 비료 살포기, 운반 차량, 파종기, 제초기 등 다양한 농기구를 장착할 수 있습니다. 이 전지형 로봇 섀시는 다양한 농지 작업 환경과 작물 재배 패턴에 적응할 수 있습니다. 또한, CAN 통신 프로토콜을 지원하는 VCU 컨트롤러가 내장되어 있어 베이더우, 레이저, 추종 등 다양한 내비게이션 방식과 연동하여 무인 주행 기능을 구현하고, 사용자의 2차 개발 편의성을 제공합니다.

4륜 구동 섀시

매개변수:

설명	사양	설명	사양
치수	길이 1900mm * 너비 1450mm * 높이 960mm ± 50mm	무게	320kg±10kg
속도	0-shkm/h	이동 모드	4륜 4WS
실행 시간	타하	장애물 협상 높이	150mm
등반 각도	15°	지상고	870mm±30mm
정격 부하	300kg	터닝 직경	2400mm±100mm
휠 트랙	900-1200mm	휠베이스	850-1350mm
보호 수준	IP54	원격 제어 범위	50m
타이어 사양	20"/510mm 공압 타이어	충전 중	수동
전원 전압	DC48V 리튬인산철 배터리	작동 온도	-10℃~+55℃
브레이크 유형	전자기 브레이크	통신 프로토콜	수동-CAN BDS-프로토버프
네비게이션 시스템	WeiDou GNSS
선택 과목	안전 에지/충돌 방지 접촉 스트립; 제어판; 농기구 유압 연결 시스템

치수 도면(mm):

치수 도면

트랙 폭 및 휠베이스 치수 도면

(첨부된 이미지는 참고용이며, 실제 제품은 다를 수 있습니다.)

애플리케이션:

4륜 구동 섀시인 RPM-WL300에는 CAN 통신 프로토콜을 지원하는 VCU 컨트롤러가 내장되어 있습니다. 신속한 2차 개발 및 기능 확장이 가능하며, 모종 이식, 토양 채취, 생장 감지, 자동 제초 등 다양한 농업 로봇에 적용할 수 있습니다. 또한, 실외 로봇 플랫폼은 호환성이 뛰어나 로터리 경운기, 운반 차량, 파종기 등의 농기구를 장착하여 사용할 수 있습니다.

4륜 구동 로봇 섀시 적용 사례