바퀴 달린 로봇 플랫폼

  1. 초저에너지 소비를 갖춘 컴팩트한 섀시 디자인

  2. 컴팩트하고 유연하여 좁은 산업 공간에도 적용 가능합니다.

  3. 강력한 출력을 자랑하는 4륜 독립 구동

  4. 클래스 II 방폭 지역에 적합한 방폭 본체 구조 설계

  5. 빠른 2차 개발을 지원하는 내장 VCU

제품 세부 정보

방폭 휠 섀시

제품 설명:

RMP-BL200 방폭형 바퀴형 로봇 플랫폼은 4개의 독립 서보 모터와 유성 감속기를 통해 구동됩니다. 최대 100kg의 하중을 지탱하고 20° 경사를 오를 수 있습니다. 조향 모드는 차동 작동입니다. 전체 구조는 내식성 알루미늄 합금 소재로 제작되어 가볍고 내식성이 뛰어납니다.

1. 로봇 섀시는 전면 방폭 설계 개념을 채택했으며, 방폭 등급은 모든 분진, 가연성 및 폭발성 장소 IIC에 적용되어 모든 종류의 고위험 장소에서 안전하고 안정적인 작동을 보장합니다. 휠 섀시는 난양 방폭 연구소의 엄격한 검사 및 인증을 거쳐 해당 방폭 자격 인증서를 취득했습니다.

방폭형 바퀴 달린 로봇 플랫폼


2. 휠 로봇 섀시의 폭은 600mm 미만으로 공간 통행성이 뛰어나 공장, 창고, 실험실 등에서 흔히 볼 수 있는 좁은 통로와 작업 공간을 유연하게 왕복할 수 있습니다. 섀시 박스는 가볍고 내식성이 강한 알루미늄 소재로 제작되어 장비의 수명을 연장합니다.

방폭형 바퀴 달린 로봇 플랫폼

3. 로봇 플랫폼은 팬틸트 카메라, 라우드 스피커, 사운드 픽업, 가스 감지기, 무선 충전기 등의 장치를 위한 전기 인터페이스와 기계적 설치 구멍을 확보하여 사용자가 쉽게 확장할 수 있도록 합니다. 또한 표준 CAN 통신 VCU가 내장되어 있어 사용자의 2차 개발이 용이합니다.

방폭형 바퀴 달린 로봇 플랫폼

4. 극도로 혹독한 환경에서도 절대적인 신뢰성을 보장하기 위해 방폭 로봇 플랫폼은 진동 및 충격 테스트, 고온 및 저온 테스트, 강우 테스트, 폭발 테스트를 포함한 여러 가지 엄격한 테스트를 거쳤습니다. 동시에 보호 수준은 IP66에 도달하여 복잡하고 위험한 시나리오에서 안정적으로 작동할 수 있는 견고한 기반을 형성합니다.

방폭형 바퀴 달린 로봇 플랫폼

매개변수:

설명

사양

설명

사양

모델

RDR-Z100BL-M1

조향방식

4WD 차동 장치

치수

L1000×W580×H520mm±50mm

총 중량

230kg±30kg

속도

0~4.3km/h

런타임

크.크

장애물 협상 높이

≤50mm

등반 각도

20°

지상고

85mm±10mm

정격부하

100kg

터닝 직경

1400mm±100mm

서스펜션 유형

없음

그들의

직경 320 x 너비 80mm 솔리드 타이어

장애물 회피

충돌 방지 스트립

방폭 등급

Ex db ib IIC T4 Gb

IP 등급

IP×6

작업

핸드헬드 리모컨

원격 제어 거리

50m(청정 시야 거리)

충전시간

3시간(배터리 용량 80%까지)

충전 중

수동/무선 충전

배터리 매개변수

DC48V 리튬철인산 배터리

작동 온도

-20℃~+55℃

브레이크 모드

전자기 브레이크

통신 인터페이스

할 수 있다

차지 파일

무선 충전 파일(선택 사항)

항해

레이저 내비게이션, 베이더우 내비게이션 장착 가능

애플리케이션:

방폭 로봇 섀시는 가연성 및 폭발성 물질, 먼지 등 방폭 요구 사항이 있는 환경에서 검사, 소방, 재난 구호, 탐사 및 기타 작업에 사용할 수 있습니다.

방폭형 로봇 섀시 적용


자격증:

Manda Intelligent는 시장 수요를 충족하는 것을 목표로 관리 및 제품의 표준화를 전면적으로 시행하여 제품 품질의 안정성과 신뢰성을 효과적으로 보장해 왔습니다. 회사의 제품은 국내외 권위 있는 기관의 인증을 받았으며, 다수의 방폭 인증 및 시험 성적서를 취득했습니다.

방폭 로봇 플랫폼 인증서


고급 장비 및 워크숍:

개발 단계에서는 주류 시뮬레이션 소프트웨어를 활용하여 위험을 사전에 예방할 수 있습니다. 문제 원인 추적, 폐쇄 루프 개선 및 PDCA 사이클을 위한 완벽한 제품 품질 관리 시스템이 구축되었습니다. 주요 시험 장비로는 노화 시험실, 고온 및 저온 실험 장비, 동작 시뮬레이션 장비 등이 포함되어 제품의 안정성과 신뢰성을 보장합니다.

방폭형 로봇 플랫폼 첨단 장비&워크숍

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