각도 센서의 원리는 무엇입니까?

2025/08/15 10:25

현대 농업 기계화 작업에서 정확하고 효율적인 내비게이션 기술은 작업 효율성을 개선하고 생산 비용을 절감하는 핵심이 되었습니다. 농업 기계 내비게이션 시스템은 컨트롤러, 태블릿, 자동 조향 모터, 센서 및 GNSS 안테나의 협업 작업을 통해 자동 조향 제어 및 센티미터 수준의 위치 지정을 달성합니다.

 

각도 센서란 무엇인가요?

농기계 내비게이션 시스템의 각도 센서는 작동 중 농기구의 각도 변화를 모니터링하는 데 사용되는 장치입니다. 센서는 농기구의 기울기 각도, 회전 각도와 같은 매개변수를 실시간으로 측정하고 이 데이터를 내비게이션 시스템으로 전송하여 운전자가 농기구의 작동을 보다 정확하게 제어하고 파종 및 비료 공급과 같은 작업의 품질과 효율성을 개선하는 데 도움이 됩니다.

 

각도 센서의 작동 원리

1. 물리적 효과 측정 각도

물리적 효과에 의해 각도를 측정하는 각도 센서는 주로 중력, 관성 등과 같은 특정 물리적 효과를 이용하여 각도를 측정합니다. 예를 들어, 기울기 센서는 센서의 여러 방향에 대한 중력 가속도 성분을 측정하여 물체의 기울기 각도를 계산합니다. 이 센서는 구조가 간단하고 응답 속도가 빠르며, 현재 농기계 항법 시스템의 자세 모니터링에 널리 사용되고 있습니다.

 

에이. 광전변환 측정 변화

광전 변환을 통해 변화를 측정하는 각도 센서는 주로 광전 효과를 이용하여 각도 변화를 측정합니다. 빛이 회전하는 회절격자 또는 인코딩 디스크를 통과하면 일련의 광전 신호가 생성됩니다. 이러한 신호를 처리하여 회전 각도를 정밀하게 측정할 수 있습니다. 이 센서는 높은 정밀도와 분해능을 자랑하며, 각도 정확도가 높은 환경에 적합합니다.

 

3. 홀 효과는 자기장을 측정합니다.

자기장 측정용 홀 효과 각도 센서는 홀 효과를 이용하여 자기장의 변화를 측정하여 간접적으로 각도를 측정합니다. 홀 소자는 자기장에 전위차를 발생시킵니다. 이 전위차를 측정하여 자기장의 크기와 방향을 계산할 수 있습니다. 홀 소자와 회전 부품을 결합하면 자기장의 변화를 측정하여 회전 각도를 계산할 수 있습니다. 이 유형의 센서는 강력한 간섭 방지 기능과 우수한 안정성을 가지고 있습니다.

 

4. 정전용량 변화 측정 각도

정전용량 변화로 각도를 측정하는 각도 센서는 주로 각도에 따라 정전용량이 변하는 원리를 이용하여 각도를 측정합니다. 센서 내부의 정전용량판은 회전 부품이 회전함에 따라 상대적인 위치가 변하여 정전용량 값이 변합니다. 정전용량 값의 변화를 측정하여 회전 각도를 계산할 수 있습니다. 이 센서는 구조가 간단하고 비용이 비교적 저렴합니다.

 

5. 인덕턴스의 원리는 회전을 측정합니다.

회전 각도 측정용 인덕턴스 원리 센서는 인덕턴스 값의 변화를 측정하여 회전 부품의 회전 각도를 감지합니다. 센서의 유도 코일은 회전 부품의 금속판이나 자석과 상호 작용합니다. 회전 부품이 회전하면 인덕턴스 값이 그에 따라 변합니다. 인덕턴스 값을 측정하고 분석하여 회전 각도와 속도를 결정할 수 있습니다.


정밀 농업에 적용 시 각도 센서는 자동 조향 모터, 플레이트 등과 긴밀히 협력합니다. 농기계의 각도 변화를 실시간으로 모니터링하고 조향 각도를 조정함으로써 농기계가 미리 정해진 경로를 따라 정확하게 작동하도록 보장하여 작업 속도와 제어 안정성을 향상시킵니다.

우리는 참석할 것입니다아그리테크니카2025년 11월 9일부터 11월 15일까지 독일 하노버 부스에서번호: 17F22b, 저희 부스를 방문해 주셔서 감사합니다.

키아는 2025년 11월 9일부터 15일까지 독일 하노버에서 열리는 AGRITECHNICA에 참석할 예정입니다. 부스 번호는 17F22b입니다. 저희 부스를 방문해 주시기 바랍니다.

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