트랙터 또는 농기계 작동 모드에 대한 경로 계획

정밀 농업에서 직선 주행이든 곡선 U턴이든 정확한 경로 계획과 안정적인 조향 제어는 자동 조향 모터의 핵심 구동 없이는 불가능합니다. 농업 기계 자율 주행 시스템의 다양한 개발을 촉진한 것은 바로 주행 경로의 정확한 제어에 대한 요구입니다. 트랙터나 자주식 농업 기계의 이동은 도로 주행과 밭 주행으로 나뉩니다. 밭 주행은 직선 주행, 곡선 주행, 밭 가장자리 회전으로 더 분류할 수 있습니다. 현재 농업 기계의 자율 주행은 주로 밭에서 직선 또는 곡선 주행에 사용되지만 밭 가장자리 회전에도 사용될 수 있습니다.

지형과 농업 요구 사항에 맞게 자동 탐색에는 AB 라인 모드, 원형 곡선 모드, A+ 라인 모드, 적응 곡선 모드 등 여러 가지 작동 모드가 있습니다.

1.AB 라인 모드

AB 라인 모델은 일반 농지에 적용됩니다. 트랙터 운전자는 AB 라인을 결정하기 위해 밭에 A 지점과 B 지점을 설정하고, 나머지 줄들은 첫 번째 줄로부터 고정된 거리(작업 폭의 배수)를 유지합니다. 이는 농지를 블록 단위로 분할하는 것을 의미하며, 트랙터는 작업 중 블록 단위로 작업합니다.

2. 원형 곡선 모드

원형 곡선 모드는 포인터식 스프링클러 관개 농경지에 적합합니다. 첫 번째 원형 작업 경로를 설정한 후, 트랙터는 경로의 한쪽에서 작업하며 작업 폭을 유지합니다.

3. A+ 라인 모드

A+ 라인 모드는 트랙터 운전자가 농경지 구획의 정확한 위치를 명확히 알고 있는 상황을 말하며, A 지점과 구획의 위치를 입력하여 AB 라인을 생성합니다.

4. 적응형 곡선 모드

적응형 곡선 모드는 농경지의 형태, 크기 및 운영 요건에 따라 농기계의 주행 경로를 자동으로 조정하는 운영 모드입니다. 트랙터나 자주식 농기계가 불규칙한 농경지에 접할 경우, 사람의 개입 없이 다양한 형태와 크기의 농경지에 적응하여 자동으로 주행 경로를 계획할 수 있습니다. 이를 통해 불필요한 주행 거리와 회전 횟수를 줄이고 전반적인 운영 효율을 향상시킵니다.

5. 등간격 곡선 모드

등간격 곡선 모드는 고정된 간격이나 거리에 따라 농기계의 주행 경로를 계획하는 작동 모드입니다. 일반적으로 직사각형이나 정사각형과 같은 규칙적인 모양의 구획에 사용되어 관리 및 모니터링을 용이하게 합니다. 일부 기존 농기계 내비게이션 시스템은 주행 경로를 계획하는 방법으로 등간격 곡선 모드를 채택합니다.

6. 지능형 곡선 모드

지능형 커브 모드는 첨단 알고리즘과 데이터 분석 기술을 기반으로 농기계의 주행 경로를 자동으로 계획하는 운영 모드입니다. 플롯의 모양과 크기, 작물 종류, 운영 요구 사항 등 여러 요소를 종합적으로 고려합니다. 첨단 알고리즘과 데이터 분석 기술을 활용하여 수동 개입 없이 농기계의 주행 경로를 자동으로 계획합니다. 다양한 유형과 규모의 플롯에 적응하여 농기계의 다양한 운영 요구를 충족할 수 있습니다. 인공지능과 빅데이터 기술의 발전으로 지능형 커브 모델은 농기계 자율 주행 분야에 널리 적용되고 있습니다.

농업기계 자율주행의 다양한 작동 모드 중에서 자동 조향 모터는 구동 부분으로서 중요한 역할을 합니다. AB 라인 모드의 일반 농업이든, 적응형 곡선 모드의 자동 조정 계획이든, 지능형 곡선 모드의 동적 경로 계획이든, 모터의 정밀한 조향과 신속한 반응은 자율 주행 작업의 효율성과 안정성을 보장합니다.

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