추적 섀시의 구조와 작동 원리는 무엇입니까?

트랙 섀시의 보행 시스템은 건설 기계 및 모바일 로봇의 핵심 구성 요소이며, 그 성능은 장비의 통행성, 안정성 및 작동 효율성에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 시스템은 주로 트랙, 구동 휠, 아이들러 휠, 가이드 휠, 트랙 캐리어 롤러, 텐셔닝 장치, 버퍼 스프링 및 보행 감속기와 같은 구성 요소로 구성됩니다.

구조적 구성 측면에서 트랙은 지면과 직접 접촉하는 구성요소로서 트랙 플레이트, 메인 체인 링크, 트랙 체인, 내마모 플레이트 등으로 구성됩니다. 트랙 플레이트에는 일반적으로 접지력을 높이기 위해 트랙 스파이크가 장착되어 있으며 특히 부드럽거나 복잡한 지형에 적합합니다. 다양한 재질에 따라 트랙은 금속 트랙과 고무 트랙으로 나눌 수 있습니다. 금속 트랙은 강도와 ​​견인력이 높습니다. 고무 트랙은 그립감과 충격 흡수 효과가 뛰어납니다. 드라이브는 주로 유압 모터나 엔진을 통해 트랙을 회전시키기 위한 동력을 전달합니다. 구동 휠은 트랙의 트랙 체인과 맞물려 효과적으로 토크를 전달할 수 있습니다. 아이들러 휠은 주로 로봇 섀시의 질량을 지탱하는 역할을 합니다. 압력을 분산시킴으로써 선로의 마모를 줄이고 유지 관리 비용을 낮출 수 있습니다. 가이드 휠은 ​​일반적으로 더 높은 위치에 설치되며 주요 기능은 트랙 방향을 안내하고 로봇 섀시의 조향을 제어하는 ​​것입니다. 트랙 캐리어 롤러는 트랙 섀시의 상부를 지지하여 트랙 처짐으로 인한 마찰 마모를 방지합니다. 인장 장치는 선로의 장력을 조정하여 선로가 지나치게 빡빡하거나 느슨해져서 발생하는 탈선 및 마모와 같은 문제를 방지할 수 있습니다. 이는 일반적으로 유압식 장력 또는 기계적 장력의 형태로 나타납니다. 완충 스프링은 지면 충격을 효과적으로 흡수하고 추적되는 로봇 섀시의 원활한 작동을 보장합니다. 보행 감속기는 트랙 시스템의 저속 및 고 토크 작업 요구 사항을 충족하기 위해 유압 모터의 출력 속도를 줄이고 출력 토크를 높이는 역할을 합니다.

작동 원리 측면에서 트랙 섀시는 정밀한 동력 전달과 기계적 조정을 통해 움직임을 달성합니다. 동력은 엔진이나 유압 펌프에서 발생하여 구동축이나 유압 파이프라인을 통해 워킹 감속기로 전달됩니다. 워킹 감속기는 속도를 줄이고 토크를 증가시켜 유압 모터나 구동 휠을 회전시킵니다. 운전자는 트랙 체인을 구동하여 회전시킵니다. 트랙 플레이트가 지면에 닿으면 마찰력이 발생하여 트랙 섀시를 밀어 전진 또는 후진 운동을 완료합니다. 조향 동작은 두 트랙 사이의 속도 차이를 제어하여 수행됩니다(예: 한쪽을 감속하거나 정지).

트랙 섀시의 보행 시스템에서는 아이들러 휠, 트랙 캐리어 롤러, 완충 스프링이 함께 작동하여 지면 충격을 효과적으로 흡수하고 섀시의 원활한 작동을 보장합니다. Manda Intelligent에서 독자적으로 개발한 로봇 섀시는 고무 트랙 설계를 채택했으며, 내부에는 고토크 서보 모터가 장착되어 있습니다. Matilda 스타일의 단순한 서스펜션 구조를 모방하여 설계된 지지 휠에는 충격 흡수 스프링이 장착되어 복잡한 도로 표면에서도 장비가 원활하게 이동할 수 있도록 합니다. 로봇 섀시에 대한 더 많은 솔루션을 원하시면 언제든지 문의해 주세요!