DC 서보 모터 내부의 3가지 주요 구성 요소는 무엇입니까?

특수 로봇, 고소작업대, 무인운반차(AGV) 등의 분야에서 핵심 구동 부품인 DC 서보 모터는 그 성능이 장비 작동의 안정성과 효율에 직접적인 영향을 미칩니다. DC 서보 모터는 키웨이, 전면 플랜지, 로터, 스테이터, 후면 플랜지, 브레이크, 인코더, 브러시 장치, 정류자 등의 부품으로 구성됩니다. 주요 부품은 다음과 같습니다.

• 고정자

고정자는 철심과 권선으로 구성되며, 고정자의 자극에 의해 자극 자기장이 생성됩니다. DC 서보 모터는 자기장 생성 방식에 따라 영구 자석형과 타여자형으로 분류할 수 있습니다. 영구 자석형은 영구 자석 재료로 만들어지며, 타여자형은 스탬핑된 실리콘 강판을 적층하여 형성합니다. 전원이 공급되면 고정자의 권선에서 전기장이 생성되어 고정자에 전류가 흐릅니다. 고정자와 전기자 극에 작용하는 자석 사이의 힘으로 인해 전기자가 회전하기 시작합니다. 모터의 회전 방향은 권선에 흐르는 전류의 방향을 변경하여 제어할 수 있습니다.

• 축차

회전자(아마추어라고도 함)는 규소강판으로 겹쳐진 철심과 그 표면에 매립된 코일로 구성되어 있습니다. 전기자 전류가 흐르면 고정자 자기장의 작용으로 부하가 회전하도록 하는 전자기 토크가 발생합니다. 회전자 베어링은 회전자를 지지하여 안정성과 회전 자유도를 보장하는 부품입니다.

• 브러시 및 정류자 세그먼트

브러시와 정류자 세그먼트는 DC 모터의 핵심 구성 요소입니다. 이들은 생성된 전자기 토크가 일정한 방향으로 유지되도록 협력하여 회전자가 고정된 방향을 따라 균일하고 지속적으로 회전할 수 있도록 합니다. 브러시는 외부 DC 전원 공급 장치에 연결되고 정류자 세그먼트는 전기자 도체에 연결됩니다. 따라서 회전자가 회전하는 동안 브러시와 정류자 세그먼트는 지속적으로 전환되고 접촉합니다. 전기자 권선의 전류 방향이 적시에 변경되어 전자기 토크 방향이 일정하게 유지되도록 합니다.

무인 주행 자동 조향 모터의 정격 전압은 DC12V/24V이며, 제어 모드는 RS232/CAN입니다. 서보 설계를 채택하여 높은 제어 정확도를 자랑하며, 무인 농업 기계, 도로 관리 차량 등에 널리 사용됩니다.

지난 케야(Jinan Keya)는 서보 모터, 드라이버 및 기타 제품의 연구 개발에 전념하고 있습니다. 첨단 자동화 생산 공정을 도입하고 엄격한 품질 관리 시스템을 구축하여 고객에게 신뢰성 높은 제품을 지속적으로 제공하고 있습니다.

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