위치 지정 및 탐색 기능을 통해 농업 기계의 지능적 작동이 어떻게 가능해질까요?

2025/06/27 15:40

농업 장비도 자율주행차처럼 정밀 농업 운영을 할 수 있다고 생각해 보셨나요? 이는 핵심 기술인 다중 센서를 활용한 위치 및 내비게이션 기술과 불가분의 관계에 있습니다!

위치 지정 및 탐색 기능을 통해 농업 기계의 지능적 작동이 어떻게 가능해질까요?

지능형 제어 알고리즘으로 더욱 부드러운 자동 조향 보장

동력원은 DC 모터입니다. 헤딩 각도의 적응적 가중 융합 추정 알고리즘과 위치 정보의 칼만 필터링 알고리즘을 결합하여 자동 조향 제어 시스템을 구축합니다.


시각적 탐색과 명확한 경로 추적이 가능합니다.

지리정보시스템(GIS) 기술과 차등위성항법시스템(DGPS) 항법 제어 시스템의 긴밀한 통합을 통해 농기계의 정확한 위치와 주행 경로를 실시간으로 표시할 수 있습니다. 동시에, 운전 데이터는 자동으로 기록되어 후속 실험 데이터 분석을 위한 데이터 지원을 제공합니다.


여러 센서가 함께 작동하여 위치 지정을 더욱 정확하게 만듭니다.

  1. 서브미터 DGPS: 높은 위치 정확도로 정밀 농업에서 센티미터 수준의 정확도에 대한 요구를 충족합니다. 강력한 간섭 방지 능력을 갖추고 있어 건설 현장, 울창한 농경지, 진흙이 많은 들판 등 복잡한 환경에서도 안정적인 신호를 유지할 수 있습니다.

  2. 전자 나침반: 농기계의 주행 방향을 실시간으로 감지할 수 있습니다. 방위 측정의 신뢰성이 더욱 높아 농업용 내비게이션 시스템의 필수 핵심 센서입니다.

  3. 마이크로 기계식 자이로스코프: 동체의 회전 각도를 감지하여 갑작스러운 이탈을 방지합니다. 전자 나침반과 함께 사용하면 GPS 신호가 끊겼을 때에도 단기적인 방위 정확도를 유지하여 농업 기계 자율 주행 시스템의 지속적이고 안정적인 작동을 보장합니다.

  4. 광전 근접 속도 센서: 농업 기계의 주행 속도를 실시간으로 정확하게 측정하여 자율 주행 시스템에 신뢰할 수 있는 속도 데이터를 제공하고 작업 경로의 정확한 추적을 보장합니다.


결론:

다중 센서 통합 위치 및 내비게이션 시스템은 파종기, 수확기, 이앙기 등 농업 장비에 적용하여 "자율 주행" 기능을 갖출 수 있습니다. 동시에 작업 정확도를 높이고, 농부의 노동 강도를 낮추며, 농업의 자동화 및 지능화를 촉진합니다!


우리는 참석할 것입니다아그리테크니카2025년 11월 9일부터 11월 15일까지 독일 하노버 부스에서번호: 17F22b, 저희 부스를 방문해 주셔서 감사합니다.

지난 케야는 하노버에서 열리는 AGRITECHNICA에 참석할 예정입니다.

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