정밀한 조향, 안전하고 믿을 수 있는! 자동 조향 모터는 무인 운전 분야에서 어떤 위치를 차지하고 있을까요?

무인 농업 기계, 도로 관리 엔지니어링 차량, 저속 무인 차량 등의 분야에서는 정밀한 제어와 안정적인 작동이 핵심입니다. 새롭게 개발된 자동 조향 모터는 이처럼 가혹한 환경에서 적용되었으며, 정밀 농업 및 지능형 교통 시스템 등의 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

핵심적인 장점으로 뛰어난 성능 보장

듀얼 모드 제어: 다양한 작업 조건의 요구 사항을 충족하기 위해 속도 모드와 위치 모드를 지원합니다. 부드러운 속도 조절부터 정밀한 위치 조정까지, 파워 스티어링 모터는 모든 작업을 손쉽게 처리할 수 있습니다.

0.1° 초고정밀도: 무인 주행 자동 조향 모터에는 증분형 엔코더(증분형 엔코더는 회전 각도, 위치, 동작을 측정하는 센서로, 강력한 간섭 방지 능력과 높은 신뢰성을 갖추고 있음)가 장착되어 있어 실시간으로 위치 정보를 피드백하여 장비의 각 조향이 정확하도록 보장합니다.

다중 제어 포트: 제어 포트는 RS232와 CAN으로, 속도 제어 및 데이터 판독 기능을 제공하며, 동시에 지능형 제어 시스템에 연결할 수 있습니다. CAN 프로토콜은 전송 거리가 길고, 간섭 방지 기능이 뛰어나며, 잡음이 심한 환경에서도 작동할 수 있습니다.

포괄적인 보호, 안정적이고 신뢰할 수 있는 운영

온도 제어 보호: 드라이버 내부온도의 실시간 모니터링으로 고온으로 인한 모터 손상을 효과적으로 방지하여 -25℃의 작동온도 범위 내에서 장비의 안정적인 운전을 보장합니다.℃최대 +55℃까지 온도를 상승시키고, 동시에 모터의 수명을 연장합니다.

다중 보호: 전동 조향 모터는 과전류, 과부하, 과전압, 저전압, 로터 잠김, 로터 플라잉, 모터 단락 등의 보호 기능을 갖추고 있습니다. 전류가 정격 값을 초과하면 동적 전류 제한이 작동하고, 과부하가 지속되면 회로가 차단됩니다. 모터의 정격 전압은 12V/24V입니다. 전압 변동 시 장비의 정상 작동을 보장하기 위해 보호 기능이 작동합니다. 과도한 부하 또는 변속 장치 고장으로 로터가 완전히 회전을 멈추면 실시간으로 감지하여 로터 잠김을 신속하게 식별합니다. 제어가 비정상적으로 작동하여 안전 한계값을 초과하는 경우, 비상 제동 및 이중 보호 기능이 실행됩니다. 일련의 보호 기능을 통해 모터의 안전하고 안정적인 작동을 보장하고, 예상치 못한 정지 및 하드웨어 손상으로 인한 위험을 제거하며, 장비의 운영 효율을 향상시킵니다.

자동 조향 모터에 "저전압 경보"가 울리는 경우 다음과 같은 여러 가지 이유가 있을 수 있습니다.

(1) 배터리 노화: 장기간 사용하면 배터리의 내부 저항이 증가하여 배터리의 방전 용량이 감소합니다.

(2) 조향유압펌프의 노후화, 유량밸브의 막힘 등으로 인해 조향저항이 증가하고 모터전류가 증가하게 된다.

(3) 와이어 직경이 너무 얇으면 전압 강하가 너무 커집니다. 토크가 높으면 전압이 떨어지므로 드라이버가 저전압을 감지하게 됩니다.

무인 주행 자동 조향 모터는 0.1° 정밀도로 무인 주행 시스템이 지능형 미래로 안전하게 조향할 수 있도록 합니다.