지능형 검사 로봇은 어떻게 작동하나요?

지능형 검사 로봇은 적외선 센서, 수동/자동 검사 모드, 계측 장비 값의 지능형 인식, 환경 감지(온도, 연기, 가연성 가스 등), 화재 경보, 음성 인식 및 데이터 저장 등 다양한 기능을 통합한 모바일 장치입니다. 시스템은 유연한 모바일, 인텔리센스, 정보 피드백 및 비상 경보의 네 부분으로 나눌 수 있습니다.

1. 유연한 모바일

로봇 섀시는 모바일 캐리어일 뿐만 아니라 순환 방열 시스템, VCU 제어 장치, 표준 CAN 통신 프로토콜을 통합하여 사용자가 2차 개발 및 기능 확장을 신속하게 달성할 수 있도록 돕습니다.

모바일 로봇 섀시의 특징은 다음과 같습니다.

매우 긴 지속력: DC48V30Ah 리튬 철 인산염 배터리 팩을 장착하여 최대 6시간 동안 장기 작동이 보장됩니다.

스마트 장애물 회피: 충돌 위험을 줄이기 위해 다중 레벨 장애물 회피 솔루션을 장착할 수 있습니다.

모든 지형에 적응 가능: 독립 서스펜션 시스템은 복잡한 지형에서도 차체의 안정성을 보장합니다.

다양한 움직임 패턴: 측면, 대각선, 아커만, 피벗 조향 등 4가지 동작 패턴을 한 번의 클릭으로 전환할 수 있습니다.

2. 인텔리센스

고화질 적외선 카메라, 가스 감지기, 지능형 내비게이션 시스템을 통해 검사 구역의 환경 정보를 파악하고, 환경 지도를 작성하며, 환경 내의 의심스러운 잠재적 위험을 감지합니다.

3. 정보 피드백

수집된 환경 데이터는 자동 데이터 저장을 위해 백그라운드에서 모니터링 소프트웨어에 직접 업로드됩니다. 그리고 주말이나 월말에 검사 보고서를 생성합니다.

4. 비상 경고

검사 과정에서 위험하거나 비정상적인 상황이 감지되면 자동으로 경보가 울리고, 경보가 울리면 위치를 파악하여 배경 모니터링실에 업로드합니다. 관리자는 모니터링 소프트웨어를 통해 양방향 음성 인터콤을 통해 군중 대피를 원격으로 지시할 수 있습니다.

지능형 검사 로봇은 로봇 섀시를 모바일 핵심으로 활용하여 "인지-의사결정-실행-피드백"의 폐쇄 루프 작동 시스템을 구축했습니다. 기존 수동 검사의 높은 위험과 낮은 효율성 문제를 효과적으로 해결했습니다. 디지털 및 지능형 방식을 통해 다양하고 복잡한 시나리오에 대한 자율적이고 정확하며 안정적인 관리를 달성했습니다.