농업용 차량의 조향 제어란 무엇인가?

오늘날, 급속한 발전으로정밀농업농업용 차량의 조향 제어 기술은 운영 효율성 및 안전성과 직결됩니다. 고정밀 및 고신뢰성 조향 제어를 어떻게 달성할 것인가는 농업 자동화 분야의 핵심 과제가 되었습니다.

농업용 차량의 조향 제어 방법

지능형 제어 기반 방법

신경망과 퍼지 제어는 현재 두 가지 주요 지능형 제어 기술입니다. 두 기술 모두 인간의 지능적 행동을 시뮬레이션하고, 정확한 수학적 모델 없이도 여러 불확실하고 비선형적인 자동화 문제를 해결할 수 있습니다.농업용 차량 자동 내비게이션 분야에서 지능형 제어 기술은 상당한 이점을 보여주었습니다. 신경망과 유전 알고리즘을 결합하여 자가 학습 기능을 갖춘 차량 제어 시스템을 구축했습니다. 이 시스템은 농업용 차량의 운동 모델을 비선형 시스템으로 간주합니다. 다양한 제약 조건에 따라 내비게이션 경로를 최적화할 수 있습니다. 이 운동 모델은 평탄한 도로를 주행하는 농업용 차량에는 우수한 제어 효과를 제공하지만, 경사로를 주행하는 농업용 차량 제어에는 적합하지 않습니다.

PID 제어 기반 방법

기존의 PID 제어는 선형 제어 방식입니다. 알고리즘이 간단하고 실용적이며 공정 제어에 널리 적용됩니다. PID 제어기는 비례, 적분, 미분의 세 가지 교정 링크를 갖습니다.

1. 비례 링크(P)는 시스템의 편차 신호를 비례적으로 반영합니다. 편차가 발생하면 컨트롤러는 편차를 줄이기 위해 즉시 제어 조치를 취합니다. 비례계수가 클수록 조정 속도가 빨라집니다.

2. 적분 링크(I)는 시스템의 정상 상태 오차를 제거할 수 있습니다. 그 효과의 강도는 적분 상수에 따라 달라지지만, 시스템의 안정도 감소 및 진동 증가 등을 유발하는 경향이 있습니다.

3. 차동 링크(D)는 편차 신호의 변화 추세를 반영하고 편차 신호 값이 증가하기 전에 시스템에 효과적인 조기 보정 신호를 도입하여 시스템의 동작 속도를 가속화하고 조정 시간을 줄일 수 있습니다.

바퀴 달린 농기계의 조향 제어 시스템은 끊임없이 변화하는 목표 설정값을 갖는 제어 시스템이며, 빠른 응답과 안정성이 주요 과제입니다. PID 제어기의 비례 및 미분 보정 링크는 제어 시스템의 성능 향상에 일정한 역할을 합니다. 적분 링크는 시스템의 정상 상태 오차를 제거할 수 있지만 안정성 감소와 같은 부정적인 영향을 미쳐 조향 제어에 불리합니다. 따라서 조향 제어 시스템은 제어기를 구축하기 위해 P 및 D 보정 링크를 채택합니다.

영어: 농업 차량의 조향 제어에 대한 높은 정밀도와 높은 신뢰성에 대한 요구에 직면하여, 깊은 산업 축적, 지속적인 연구 개발 혁신 및 날렵한 장인 정신을 갖춘 Jinan Keya는 무인 주행 자동 조향 모터 및 트랙터 자동 조향 시스템을 출시했습니다. 최대 0.1도의 서보 모터 제어 정확도. 컴팩트한 구조, 간단한 설치 및 쉬운 유지 보수를 갖춘 통합 설계를 채택합니다. 트랙터 자동 조향 시스템은 정밀한 지점 위치 지정(PPP)을 지원하고 차등 보정 링크 없이도 센티미터 수준의 위치 지정을 달성할 수 있습니다. 쟁기질, 쟁기질, 이랑 만들기, 파종, 줄간 경작, 살포 및 수확과 같은 다양한 농업 작업에 적합합니다.

우리는 참석할 것입니다농업 기술2025년 11월 9일부터 11월 15일까지 독일 하노버 부스에서번호: 17F22b, 저희 부스를 방문해 주셔서 감사합니다.