위성 항법 시스템과 관련된 문제는 무엇인가?

정밀 농업에서 자동 조향 시스템은 고정밀 RTK 위성 위치 기술을 활용하고 관성 항법, 자동 조향 및 전기 조향 기술을 사용하여 스티어링 휠을 제어하고 농기계가 ±2.5cm의 정확도로 미리 정해진 경로를 따라 자동으로 이동하도록 안내하여 운영 효율성을 향상시킵니다. 자동 조향 시스템의 안정적인 작동은 행 간 전환 정확도에 중요합니다. 그런 다음 농기계 장비를 실제로 작동하는 동안 탐색 문제로 인해 행 간 전환이 제대로 작동하지 않아 운영 효율성에 영향을 미칠 수 있습니다. 다음은 탐색과 관련된 일반적인 문제와 해당 처리 단계입니다.

1. 탐색 문제로 인해 행 간 전환이 실패합니다.

(1)위성 신호 수신 문제. 내비게이션 시스템은 위치 지정을 위해 위성 신호에 의존합니다. 위성 신호 수신이 좋지 않고 내비게이션 인터페이스에 위성 수가 0으로 표시되는 경우 GNSS 안테나가 연결되지 않았거나 안테나 접촉이 불량한 것이 원인일 수 있습니다. 신호 수신 문제로 인해 농업 기계가 정확한 위치 정보를 얻지 못하여 행 간 전환의 정확도에 영향을 미칩니다.

(2)위치 정확도가 떨어졌습니다. 내비게이션 시스템은 농기계의 행간 이동 시 정확도를 보장하기 위해 고정밀 위치 지정 기능을 유지해야 합니다. 그러나 환경적 요인(장애물, 전자파 간섭 등)이나 시스템 문제(알고리즘 오류, 센서 노후화 등)로 인해 위치 지정 정확도가 저하되어 농기계가 행간 이동 시 미리 정해진 경로에서 벗어날 수 있습니다.

(3) 경로 계획이 잘못되었습니다. 내비게이션 시스템은 농기계의 운행 경로를 계획하는 역할을 합니다. 경로 계획 알고리즘에 오류가 있거나, 잘못된 운행으로 인해 계획된 경로가 불합리할 경우, 농기계의 조간 이동에 문제가 발생할 수 있습니다.

2. 탐색 문제 처리 단계

(1) GNSS 위성 안테나 연결이 정상인지 재점검하고, 동시에 농기계 작업 현장에 장애물이나 전자파 간섭이 없는지 주의한다.

(2) 계획된 항로가 적정한지 재점검하고, 항법오류 발생 시 신속히 조치한다.

지난 과야전자과학기술유한공사는 지능형 농업 기계 분야에 깊이 관여해 왔으며, 혁신을 통해 정밀 농업 발전을 주도하고 있습니다. 자체 개발한 자동 조향 시스템 통합 컨트롤러, 무인 주행 자동 조향 모터, 태블릿, 전륜 조향각 센서, 위성 안테나 등 핵심 부품들은 농업 생산의 지능화 및 표준화를 지원합니다.

우리는 참석할 것입니다아그리테크니카2025년 11월 9일부터 11월 15일까지 독일 하노버 부스에서번호: 17F22b, 저희 부스를 방문해 주셔서 감사합니다.