복잡한 지형에서는 트랙이 장착된 섀시가 왜 더 신뢰할 수 있을까요?

진흙길, 자갈길 또는 산악 지역과 같은 복잡한 지형에서는 기존의 바퀴 장착 장비가 문제에 직면하기 쉽습니다. 즉, 물에 빠지거나 미끄러지며 안정성도 떨어집니다. 반면, 궤간 장착 차체는 다음과 같은 핵심적인 장점들을 바탕으로 더 신뢰할 수 있는 해결책을 제공합니다.

2. 다양한 지형에 적합하게 사용할 수 있음

트랙과 지면의 접촉 면적이 넓기 때문에 지면에 가해지는 압력이 바퀴가 달린 장비에 비해 훨씬 낮습니다. 이로 인해 부드러운 지형에서는 땅에 빠지는 것을 효과적으로 방지할 수 있으며, 미끄러운 도로나 자갈길에서도 미끄러지지 않고 안정적이고 신뢰할 수 있는 주행 성능을 발휘할 수 있습니다.

2. 높은 안정성

크롤러 구조는 장비의 무게를 분산시키고 지면 진동이 장비에 미치는 영향을 줄일 수 있습니다. RMP-D100 트랙형 섀시는 Matilda 모델에서 영감을 받은 단순화된 서스펜션 구조를 채택했습니다. 지지바퀴에는 충격흡수 스프링이 장착되어 있어 다양한 거칠고 복잡한 도로를 원활하게 주행할 수 있습니다. 상부 장비의 데이터 수집 및 작동 정확도가 지형 변동에 영향을 받지 않도록 보장하고, 다양한 센서 또는 액추에이터에 대한 안정적인 추적 로봇 플랫폼을 제공합니다.

3. 정확한 제어, 긴 작동 시간

추적형 섀시에는 높은 토크의 서보 모터, 빠른 응답 및 강력한 출력이 장착되어 이동 중 정밀한 제어를 보장합니다. 리튬인산철 배터리가 내장되어 있습니다. 부하가 없으면 4시간 동안 작동할 수 있습니다. 부하가 있으면 3시간 동안 작동할 수 있습니다. 이는 장기 작동 요구 사항을 충족하고 작동 중 충전 빈도를 줄이며 작동 효율성을 향상시킵니다. 또한 리튬인산철 배터리는 안전성이 높고 사이클 수명이 길어 복잡한 환경 조건에서도 안정적인 전원 공급이 가능하다.

보조 개발 지원, 선택적 탐색 시스템

추적 섀시에는 VCU가 내장되어 있어 신속한 2차 개발과 모듈 확장이 가능해 프로토타입에서 실제 구현까지의 장벽이 크게 줄어듭니다. 레이저 내비게이션, Beidou 내비게이션, 추적 내비게이션 등을 신속하게 통합하여 무인 작동 시나리오의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 추적형 로봇 플랫폼은 다양한 작동 요구 사항을 충족하기 위해 상부 장착 센서, 로봇 팔 등도 지원합니다. 그것은 널리 사용됩니다:

검사 및 감지

화재 비상 대응

자재운송

교육적 응용

특수 차량 개조

트랙 섀시 제품 시리즈

추적 섀시 RMP-D100은 차체 폭 710mm, 지상고 120mm, 장애물 간격 100mm 이하, 정격 적재 용량 100kg을 갖추고 있어 가장 좁은 공간을 통과할 수 있습니다.

추적형 로봇 섀시 RMP-D400은 차체 폭이 1670mm, 지상고가 300mm, 장애물 간격이 300mm, 최대 적재 용량은 700kg입니다. 이는 고부하 작업의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 강둑이나 진흙 구덩이와 같은 열악한 환경에서도 섀시는 안정적인 작동을 달성할 수 있습니다.

또한 인화성 및 폭발성 및 기타 특수 작업 시나리오에 적합한 방폭형 로봇 섀시가 있어 작업 안전성이 향상됩니다.

복잡한 지형에서 가라앉거나 미끄러지는 등의 문제가 발생하거나 안정적으로 작동하고 2차 개발을 지원하는 추적 로봇 플랫폼이 필요한 경우 언제든지 당사에 문의하여 자세한 매개변수 및 기술 지원을 받으십시오.